随着医用机器人的发展给医疗领域带来了的翻天覆地的改变，根据Research and Market发布的《预测2020年医用机器人产品应用市场》报告其将医用机器人分类为产品(辅助系统、设备或配件)和应用技术(骨科、腔镜外科和神经外科等)。

　　据全球医生组织北京代表处时占祥先生介绍，美国国家科学基金会（National Science Foundation）和美国国立卫生研究院（NationalInsti-tutesof Health）最近5年所资助的智能化医用机器人研发项目及领域，可以较为细致地分为以下五大类。

　　1、微创手术机器人

　　以此为代表的应属达芬奇机器人，达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。

　　达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。IntuitiveSurgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

　　2、远程医疗机器人

　　Vasteras Giraff相当于是一个移动通信工具，让老年人可以与外界通信。它是个由轮子、摄像头和显示器组成的家伙，可以通过遥控器来控制。它还拥有像Skype一样的双向视频通话功能。

　　RP-VITA是由iRobot和InToch Heath公司联合研发的远程医疗机器人。作为远程医疗助手，设计者希望医生们可以通过它远程实时监控病人的情况。因此，包括B超和电子听诊器等诊断设备均被内嵌在机器人上。RP-VITA通过iPad应用进行控制。

　　3、康复和护理机器人

　　以色列ReWalk Robotics公司开发的Re Walk的外骨骼产品是迄今唯一一款也是首款获得FDA批准的外骨骼产品。Re Walk技术采用了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度。患者还能自行完成安装和拆卸。

　　4、智能假肢/器官机器人

　　美国国防部高级研究计划局（DARPA）研发的新型假肢里面内置各种传感器，然后可无线连接到假肢之外的部位。具体地来说就是神经和肌肉里的电极会跟假肢里的模块无线连接，让神经冲动在假体上变得可感，从而让你获得一个高度回馈。

　　5、特殊功能机器人

　　纳米生物学的近期设想，是在纳米尺度上应用生物学原理，发现新现象，研制可编程的分子机器人，也称纳米机器人。目前，纳米机器人还在探索中。

　　到2020年，全球医用机器人市场将从2015年的42亿美元，增至114亿美元。市场占有量份额顺序，从大到小依次是北美、欧洲、亚太及世界其他地区，但亚太地区预期增长幅度最大。